Краеведческому музею в Рузе — более сотни лет. Основанный в начале XX столетия, он стал одним из первых музеев Подмосковья.

Музей был открыт при читальне. Инициаторами его создания стали представители местной интеллигенции (в частности, группа учителей). В их числе — Николай Зограф, братья Елагины, Борис Грузинов (репрессированный в 30-е годы), Мария Маргорина и другие. Благодаря этим людям была собрана и систематизирована информация о культуре и природных ресурсах Рузского края, о его прошлом.

Великая Отечественная война не пощадила музей: здание сгорело дотла. Это произошло в первый же год войны, зимой. Но сразу после того, как район был освобожден от фашистских захватчиков, началось возрождение музея.

В конце 60-х годов было решено восстановить первоначальный облик здания: сохранились фотографии и рисунки, запечатлевшие внешний вид музея и его интерьеры в начале XX столетия. Была проделана масштабная работа; музей, переживший фактически третье рождение, был вновь открыт в начале 70-х годов. В числе экспозиций, представленных посетителям, были картины, созданные С. Елагиным — первым директором музея. Также экспонировались работы и других рузских живописцев. В день открытия реконструированного музея его посетило более четырех сотен человек.

Сегодня в музее находятся следующие коллекции: археологическая, нумизматическая, оружейная, этнографическая, коллекции книг, живописи, графики, скульптуры, икон и культовых предметов, произведений прикладного искусства, фотографий и негативов, почтовых открыток, а также коллекция отдела природы.