З а своє життя Михайло Глінка не залишили жодного балету, але без нього балет б іншим. Глінка підготував грунт Чайковському: прямо в своїх операх він створив всі форми класичного балетного спектаклю і повернув танцю драматургічна значення.
Композитор часто використовував танцювальну музику в своїх творах. Вона була для нього способом передати національний характер сцен, підкреслити сюжетні і психологічні контрасти. На початку 19 століття танцювальна музика стала популярною: під неї не тільки рухалися, але слухали і виконували - вдома і на концертах. Глінка пішов далі і зробив її частиною серйозного симфонічного твору, при цьому зберігши її інтимність.
У 1836 році відбулася прем'єра опери "Життя за царя". Композитор ввів в неї цілу сюїту польських танців : Здавалося б, банальний дивертисмент, але на ділі - дієва характеристика польського двору. В "польському акті" танцюють урочисті мазурку, краков'як, полонез, вальс: так Глінка підкреслює непримиренний ідеологічний і ментальний контраст польської шляхти і російських селян. Завдяки Глінці танцювальна сюїта в опері перестала бути абстрактним прикрасою. Фрагмент з "Життя за царя" можна вважати попередником другого акту "Лебединого озера" Петіпа-Чайковського, де дивертисмент на балу - не просто набір характерних танців, а грунт для конфлікту.
Форму гран-па, з якої так любив працювати Маріус Петіпа, також підпорядкує своїм художнім задумом саме Михайло Глінка, в опері "Руслан і Людмила". сцена в чарівних садах Наїни - приклад класичної балетної сюїти, з адажіо, варіаціями і кодою. Але у Глінки вона знову дієва, невіддільна від оповідання. Класичний танець тут зображує сам процес чарівництва Наїни над князем Ратміром. Цей прийом Петіпа пізніше використовує в сценах сну в своїх балетах: щоб показати класичну хореографію в усій красі, підкреслити контраст земного і фантастичного, і при цьому залишитися в рамках сюжету. До речі, в кінці 19 століття Петіпа зробив редакцію балетної сюїти з "Руслана і Людмили", яку спочатку ставив Анрі Тітюс. Пізніше естафету перехопив Михайло Фокін .
Нарешті, Глінка сімфонізірованнимі вальс, і цією знахідкою Чайковський скористається у всіх своїх балетах. Вальс у Чайковського звучить постійно, в сольних і масових, урочистих і ліричних сценах. Це і соло Одетти, і бал у замку Флорестана 14, і вихор сніжних пластівців . Перший приклад сімофніческого вальсу у Глінки - "Вальс-фантазія" 1839 року. "Інтимність ліризму поєднується в ньому з широтою і розмахом симфонічного розвитку", - пише про "Вальсі-фантазії" історик музики Юлія Розанова. І тим самим пояснює, чому вальс так добре підійшов для балету. Вальс подарував класичного танцю драматичну глибину. При тому в рамках встановленого ритму, до чого балет був давно звичний.
